日常家具から国家レベルの大型設備に至るまで、溶接は製造業における中核工程であり、特に造船業や鉄骨構造分野では不可欠な存在です。しかし、大型部品・非標準ワーク・移動困難な対象物・多品種溶接・高額なライン改造コストといった課題に直面する中、従来の溶接方式では効率・品質・柔軟性の両立が困難でした。「協働ロボットの普及者かつ新規シナリオ応用の開拓者」として、FAIRINO は「AI + FAIRINO = REALITY」 の理念のもと、溶接業界の課題を深く理解し、AI による溶接体験の再構築に取り組んでいます。その一環として、溶接用途に特化した新世代協働ロボットFR3WML / FR3WMS を発表しました。主な特長は以下の通りです。
► 軽量・柔軟性：重量 ≤11kg、片手で持ち運び可能、迅速な設置と柔軟な運用
► 技術的特徴：エンド部 360° 回転可能で、多角度溶接に最適
► 安定性·信頼性：IP65（オプション）対応、防塵・防油・防水噴流設計
01 FAIRINO AIRLab
溶接をよりシンプルに
FAIRINO AIRLab は、自社開発のビジョンおよびプランニングアルゴリズムを搭載し、AI によるインタラクティブな装置制御を実現しています。人工知能を視覚認識プロセスに深く統合することで、さまざまな溶接作業を高効率に完了します。本ビジョンシステムは、高い位置決め精度と高速な認識性能を備え、複雑な溶接環境にも安定して対応します。AIRLab は C++、C#、Python、ROS、TCP/IP など複数のプログラミング言語に対応し、開発者に多様な開発手段を提供します。ユーザーは用途に応じた二次開発を行うことで、ロボットの応用機能を柔軟に拡張できます。
高性能な溶接継ぎ目認識：点群アルゴリズムにより、モデルの有無を問わず溶接継ぎ目を自動認識
プログラミング・ティーチング不要：溶接の難所を事前に把握でき、手動モデリングを不要とし、溶接準備の効率を大幅に向上
さらに FAIRINO は、Robot+、FAIRINO Packages+、パートナーエコシステムモジュールによる、よりオープンで高い互換性を持つエコシステムの構築に取り組んでいます。各種設備やシステムとシームレスに連携可能な本モデルは、システムインテグレーターの高度な開発ニーズに応え、より包括的で効率的な溶接業界向けソリューションを提供します。
02 FAIRINO 溶接プロセスパッケージ
インテリジェント溶接の新章を切り拓く
FAIRINO の協働ロボットは、多様な溶接シーンにおける実際のニーズを深く理解し、より高機能・操作性に優れ・スマートに管理可能な FAIRINO 溶接プロセスパッケージを開発しました。FAIRINO 協働ロボットを統合した自動溶接システムは、世界の主要な溶接機ブランドに迅速に対応でき、外部軸、ポジショナー、力覚センサーなどの周辺装置とも柔軟に組み合わせることが可能です。本システムは、ウィービング溶接、アークトラッキング、ワイヤタッチセンシング、溶接中断復帰といった機能に加え、直線溶接、分割溶接、隅肉溶接、多層多パス溶接など、さまざまな溶接プロセスに対応します。
① ウィービング溶接
FAIRINO 協働ロボットは、三角波、垂直 L 字、三角形、円形、斜めジグザグ、正弦波など、多様なウィービングパターンに対応し、異なる溶接構造や工程要件に柔軟に適応します。
② アークトラッキング
直角、U 字、V 字などの開先溶接において、アーク発生後の溶接電流・電圧情報を基に、ロボットが溶接トーチと開先中心との位置関係をリアルタイムで算出し、溶接ずれを動的に補正することで、正確な溶接位置と安定した溶接品質を実現します。
③ ワイヤタッチセンシング
ワイヤタッチセンシングは、溶接ワイヤがワーク表面に接触した際の電気信号変化を検出することで、ロボット座標系におけるワークの実際位置を取得します。位置決め経路のティーチング後、ロボットは自動的にワーク表面の境界を検出します。ワイヤがワークに接触すると電圧信号が変化し、その情報が溶接機からロボットへフィードバックされ、境界位置が記録されます。
④ 溶接中断復帰
オペレーターの介入、衝突、アーク切れなどにより溶接が中断された場合でも、ロボットは中断点から再点弧し、溶接作業を継続することが可能です。再点弧時には、溶接方向に沿って所定の距離だけ自動的に後退し、既存の溶接ビードと重ね合わせることで、溶接の連続性と品質を確保します。
03 FAIRINO 軽量プッシュプル式溶接トーチ
優れた溶接品質を実現
FAIRINO の溶接ロボットには、軽量プッシュプル式送給ワイヤ溶接トーチが搭載されており、長距離送給が求められる溶接作業にも柔軟に対応します。船体構造における下向き溶接、立向き溶接、上向き溶接といった多様な姿勢においても、安定したワイヤ送給を維持し、溶接効率を大幅に向上させます。均一で安定した送給性能により、溶接品質の確保と一貫性の向上を実現します。
► 超長距離ワイヤ送給：送給ホース長 最大 20m
► グースネック迅速交換：簡単な操作でスムーズな交換が可能
► コンパクト・軽量設計：重量 ≤1.1kg、作業者の負担を軽減
► 幅広い用途：造船、橋梁、鉄骨構造など、狭小空間や長距離溶接シーンに最適
04 新たな可能性を切り拓く
FAIRINO、海外市場展開を加速
FAIRINO 溶接ロボットの卓越した性能は、国内の溶接産業に高効率なソリューションをもたらすだけでなく、FAIRINO の海外市場拡大を支える重要な原動力となっています。安定性と操作性の高さにより、FAIRINO の溶接ロボットおよび関連設備は、世界各地で高い評価を獲得しています。
現在、FAIRINO のロボット事業は ドイツ、メキシコ、ロシア、日本、韓国 を含む 40 以上の国と地域に展開しており、グローバルな業界リーダー企業との深い協業関係を築いています。特に溶接分野においては、中国建築鋼構 や 鴻路鋼構といった業界を代表する企業と緊密に連携し、溶接ソフトウェアプロセスパッケージおよびワンストップソリューションを通じて、溶接産業のスマート化と高品質化を推進しています。
FAIRINO は、ローカルオペレーションとグローバルリソースを融合させることで、地域ごとに異なる顧客ニーズへ迅速に対応し、グローバル化をさらに加速させています。また、MIT チーム との深い技術協業を通じて、協働ロボット技術の革新と実用化を継続的に推進しています。さらに、FAIRINO は米国の著名な溶接機メーカー Everlast と戦略的パートナーシップを締結し、高性能な溶接ソリューションの共同開発を進めています。Everlast は、革新的な技術、信頼性の高い品質、優れたコストパフォーマンスにより、世界の溶接業界で高い評価を得ています。
AI Meets FAIRINO, Reality Starts Here 今後、溶接分野において協働ロボットは、その軽量性と導入のしやすさを強みに、より多くの工場へと普及し、スマートファクトリーの新たな可能性を切り拓いていくでしょう。FAIRINO は引き続き溶接分野に注力し、知能化製造と産業高度化を推進しながら、世界の産業オートメーションとインテリジェント化の転換点を照らしていきます。
© 2025 FAIR INNOVATION (SUZHOU) ROBOT SYSTEM CO., LTD. Official Website Filing No.: Su ICP Bei 2021037514
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