ロボット制御システム - Collaborative robots_Robot control system

製品のメリット

Mini コントロールボックス
シンプルかつ高効率

FAIRINOの各種協働ロボットシステムに対応し、FR+ソフトウェアおよびハードウェアプラットフォームとシームレスに統合します。

製品仕様

	DC MINi コントロールボックス 2kw	DC コントロールボックス 5kw	AC MINi コントロールボックス 2kw	AC コントロールボックス 5kw
特徴	IP 分類	IP54	IP54	IP54	IP54
使用温度	0-45℃	0-45℃	0-45℃	0-45℃
使用湿度	90%RH (結露なきこと)	90%RH (結露なきこと)	90%RH (結露なきこと)	90%RH (結露なきこと)
I/O ポート	(DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 高速パルス入力 2	(DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 高速パルス入力 2	(DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 高速パルス入力 2	(DI) 16 (DO) 16 (AI) 2 (AO) 2 高速パルス入力 2
I/O 電源供給	24V / 1.5A	24V / 1.5A	24V / 1.5A	24V / 1.5A
標準プロトコル	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
オプション　プロトコル	CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT	CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT	CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT	CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
ソフトウェア開発キット	C#/C++/Python/ROS/ROS2	C#/C++/Python/ROS/ROS2	C#/C++/Python/ROS/ROS2	C#/C++/Python/ROS/ROS2
物理仕様	LWH	24518044.5 mm(突起なし)	24518089 mm(突起なし)	24518344.5mm(突起なし)	24518089mm(突起なし)
重量	2.1Kg (ケーブル含まず)	2.957Kg (ケーブル含まず)	2.5Kg (ケーブル含まず)	3.6Kg (ケーブル含まず)
材質	亜鉛メッキ鋼板	亜鉛メッキ鋼板	亜鉛メッキ鋼板	亜鉛メッキ鋼板
電源供給	30-60VDC	30-60VDC	30-60VDC	30-60VDC
出力電力	48VDC/42Amax	48VDC/104Amax	48VDC/42Amax	48VDC/104Amax
アプリケーションロボット		FR3WMS、FR3WML、FR3、FR5、FR10、FR16	FR20/FR30	FR3WMS、FR3WML、FR3、FR5、FR10、FR16	FR20/FR30

Expand More さらにパック

未来を見据えて

高性能と高可用性を実現

統合型ミニコントロールボックスは、必要なハードウェアリソースと豊富なインターフェースを備えており、将来的な未知のタスクや新たな規格にも迅速に対応可能です。

未来への備え

OT・IT・クラウド環境へシームレスに統合。EthernetおよびデジタルI/Oインターフェースにより、多様なクラウドシステムをサポートします。

高い互換性

さまざまな協働ロボットシステムに最適に対応し、FR+のハードウェアおよびソフトウェアプラットフォームへシームレスに統合できます。

TCO

業界の一般的な標準に準拠し、中国語・英語をはじめとする多言語版を提供しています。

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