オフライン·プラットフォーム - Collaborative robots_Robot control system

メリット

協働ロボット向けにCNCオフラインプログラミングとロボットシミュレーションを統合し、ロボットプログラミングのワークフローをより高度なレベルへと引き上げます。

ロボットの待機時間を削減

オフラインプログラミングにより生産性を向上。ロボットのアイドル時間を最小化し、プログラミングコストを削減します。

ロボットの待機時間を削減

オフラインプログラミングにより生産性を向上。ロボットのアイドル時間を最小化し、プログラミングコストを削減します。
時間短縮

ティーチングポイントを必要としないため、従来のデモプログラミングよりも大幅に高速化を実現します。

時間短縮

ティーチングポイントを必要としないため、従来のデモプログラミングよりも大幅に高速化を実現します。
外部軸の追加が容易

回転テーブルやリニアガイドを使用するロボットセルでも、簡単にプログラミングが可能です。

外部軸の追加が容易

回転テーブルやリニアガイドを使用するロボットセルでも、簡単にプログラミングが可能です。
煩雑な作業はPCに任せる

衝突のない動作を自動で探索・最適化し、効率的なプログラム作成を支援します。

煩雑な作業はPCに任せる

衝突のない動作を自動で探索・最適化し、効率的なプログラム作成を支援します。
バーチャル & 高いリアリティ

高精度な加工シミュレーションと検証に加え、ロボットネイティブのNCコード生成に対応します。

バーチャル & 高いリアリティ

高精度な加工シミュレーションと検証に加え、ロボットネイティブのNCコード生成に対応します。
ワークフロー

経路計算・最適化・シミュレーション・ポスト処理まで、すべてを単一環境で完結します。

ワークフロー

経路計算・最適化・シミュレーション・ポスト処理まで、すべてを単一環境で完結します。

主な機能

01

データベース

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データベース

FAIRINO CAMのロボット運動学プログラムライブラリには、主要メーカーの幅広いロボットが収録されています。さらに、標準テンプレートにより、カスタマイズされたロボット運動学モデルやロボットセルソリューションを迅速に構築できます。
02

協働ロボットの設置位置

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協働ロボットの設置位置

FAIRINO CAMのロボットプログラミングでは、ロボットの空間配置および固定方法（正面設置・側面設置・天吊り設置・ガントリー設置など）を考慮し、あらゆる設置形態に対応します。
また、「ワーク把持加工」および「ツール把持加工」の構成もサポートしています。
03

ポストプロセッシング

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ポストプロセッシング

生成されたツール位置データは、ポストプロセッサによってロボットネイティブのコマンドコードへ変換されます。主要ブランド向けの標準ポストプロセッサを備えているほか、内蔵のポストプロセッサ生成ツールにより、新規作成や既存設定の調整も可能です。
04

外部軸対応

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外部軸対応

FAIRINO CAMはロボット本体に加え、最大3つの直動軸と3つの回転軸との同時連動制御に対応し、非連動の追加軸も制限なく設定できます。
例えば、ガイドレール上を移動しながらの同時加工や、回転テーブルと組み合わせた連続回転加工が可能です。追加軸はルールベースで自動制御できるほか、「ロボット軸オプティマイザー」機能により手動制御にも対応します。

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