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FR3-WMS

FAIRINO-FR3-WMS

FR3-WMSは、柔軟な生産体制および複雑な溶接作業シーンに対応するために設計された、軽量型の協働ロボットです。高い可搬性と迅速な立ち上げを特長とし、耐久性と操作性を両立。多様な現場ニーズに柔軟に対応します。
  • 可搬重量
    3kg
  • リーチ
    622mm
  • 繰り返し精度
    ±0.02mm
見積もり依頼
  • ロボットアーム
  • ティーチングペンダント
  • コントロールボックス
仕様説明 1 可搬重量 3kg
リーチ 622mm
自由度 6 軸回転関節
HMI 10.1 インチティーチペンダント／モバイル端末Webアプリ
ISO 9283に準拠したポーズ繰返し精度 ±0.02mm
軸動作 作業範囲 最大速度
ベース ±175° ±150°/s
ショルダー +85°/﹣265° ±150°/s
エルボ ±150° ±150°
手首1 +85°/﹣265° ±180°/s
手首2 ±175° ±180°/s
手首3 ±360° ±180°/s
典型的なTCP速度 1m/s
特徴 保護等級 IP54 (IP65 オプション)
騒音レベル ＜65db
ロボット設置 全方向対応
I/O ポート DI 2 DO 2
AI 1 AO 1
ツールI/O電源供給 24V/1.5A
物理仕様 設置面積 128mm
重量 ≈10.5kg
使用温度 0—45℃
使用湿度 90%RH (結露なきこと)
材質 アルミニウム、スチール
Expand More さらにパック
特徴 保護等級 IP54
使用湿度 90%RH (結露なきこと)
ディスプレイ解像度 1280*800 ピクセル
物理仕様 L*W*H 268*210*88mm
重量 1.6kg
材質 ABS、PP
ケーブルの長さ 5m
Expand More さらにパック
DC MINI コントロールボックス 2KW AC MINI コントロールボックス 2KW
特徴 保護等級 IP54 IP54
使用温度 0-45℃ 0-45℃
使用湿度 90%RH(結露なきこと) 90%RH(non-condensing)
I/O ポート DI 16 DO 16 DI 16 DO 16
AI 2 AO 2 AI 2 AO 2
高速パルス入力2系統 高速パルス入力2系統
I/O 電源供給 24V/1.5A 24V/1.5A
コミュニケーション I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU
オプション コミュニケーション CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT
通信ボード（オプション） MiniPCI Express - リアルタイム Ethernet PC Board MiniPCI Express - リアルタイム Ethernet PC Board
ソフトウェア開発キット C#/C++/Python/ROS/ROS2 C#/C++/Python/ROS/ROS2
物理仕様 L*W*H 245*180*44.5mm (突起なし) 245*180*44.5mm (突起なし)
重量 2.1kg (ケーブル含まず) 2.5kg (ケーブル含まず)
材質 亜鉛メッキ鋼板 亜鉛メッキ鋼板
電源供給 30-60VDC 30-60VDC
出力電力 48VDC / 42Amax 48VDC / 42Amax
Expand More さらにパック

製品のメリット

  • 01
    可搬性
    FR3-WMSは本体重量わずか10.5kgを実現し、従来比30％の軽量化を達成。持ち運びや設置が容易で、現場での迅速な導入を可能にします。
  • 02
    柔軟性
    第6軸は±360°の動作範囲を備え、複雑な溶接作業にも柔軟に対応。多様なワークやレイアウトに適応します。
  • 03
    保護性能
    粉塵・油・水噴流に強い設計により、過酷な溶接環境でも安定した稼働を実現します。

インテリジェントソリューションを自在にカスタマイズ

  • コーヒーロボット
  • アイスクリームロボット

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FAIRINOは、さまざまな業界に向けて協働ロボットの高度なインテリジェントソリューションを提供し、お客様の多様なニーズにお応えします。
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