FAQ - Collaborative robots_Robot control system

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協働ロボットのティーチングインターフェースの使い方についての説明書はありますか？

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下記のウェブサイトでマニュアルをご確認いただけます。マニュアルには、ティーチングインターフェースの使用方法、安全上の注意事項などが記載されています。
https://fr-documentation.readthedocs.io/zh_CN/latest/CobotsManual/intro.html
Command video learning reference: https://space.bilibili.com/403938280
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ロボットの梱包時の関節姿勢はどのようになっていますか？

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各モデルの関節位置は以下の通りです：
FR3：J1: -173；J2: 0；J3: -138；J4: -127；J5: -89；J6: 任意
FR5：J1: -180；J2: 0；J3: -160；J4: -110；J5: -180；J6: 任意
FR10：J1: -174；J2: 0；J3: -158；J4: -110；J5: 175；J6: 任意
FR16：J1: -150；J2: 5；J3: -158；J4: -110；J5: 0；J6: 任意
FR20：J1: 0；J2: -228；J3: 1398；J4: 0；J5: 0；J6: 任意
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現在、ティーチングインターフェースはどの言語に対応していますか？

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現在、インターフェースは中国語、英語、フランス語、日本語に対応しています。
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PCでデモインターフェースに接続するにはどうすればよいですか？

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① 正しい接続ケーブルを使用して、ボタンボックスのネットワークポートに接続します。
② PCのIPアドレスを192.168.58.xx（xxは2以外の任意の数字）に設定し、サブネットマスクを255.255.255.0に変更します。
③ ブラウザで通常通り192.168.58.2にログインします（ユーザー名：programmer、パスワード：123）。
それでも接続できない場合は、アフターサービス担当者にお問い合わせください。
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ロボットのティーチングインターフェースはどのプログラミング方法に対応していますか？

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ティーチングインターフェースは、Lua言語およびグラフィカルプログラミングに対応しています。
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協働ロボットはティーチペンダントを必ず使用する必要がありますか？

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FAIRINOの協働ロボットは、PCやタブレットなどを通じてティーチングインターフェースに接続できます。必要に応じて、オプションのティーチペンダントを選択することも可能です。
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協働ロボットはどの程度のIO制御に対応していますか？

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FAIRINOの協働ロボットのコントロールボックスは、16系統のデジタル入力および16系統のデジタル出力、2系統のアナログ入力および2系統のアナログ出力を備えています。
エンドエフェクタは、2系統のデジタル入力および2系統のデジタル出力、1系統のアナログ入力および1系統のアナログ出力を提供します。
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ロボットは現在どの通信方式に対応していますか？

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当社の協働ロボットは、TCP/IP、Modbus TCP/IP、および Modbus RTU 通信に対応しています。
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ロボットには衝突レベルの設定がありますか？

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現在、FAIRINO協働ロボットの衝突レベルは1～10のレベル、またはカスタマイズされたパーセンテージで設定可能です（100％はレベル10に相当）。各軸ごとに異なる衝突レベルを設定することができます。
衝突後の処理戦略も設定可能で、エラーを報告して停止するか、継続して動作させるかをユーザーが使用状況に応じて設定できます。

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