その他の質問 - Collaborative robots_Robot control system

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安全停止と緊急停止を接続できますか？

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コントロールボックスには2つの緊急停止と2つの安全停止が提供されており、図面の回路図に従って、対応するIOポートに配線する必要があります。
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ロボットの電源が入らない場合、どうすればよいですか？

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以下のトラブルシューティングを実施してください：
① ボタンボックスの緊急停止ボタンが緩んでいないか確認してください。緩んでいる場合は、電源を切って再起動する必要があります。
② 電源を切った後、ボタンボックスがコントロールボックスのコネクタに正しく接続されているか確認してください。抜き差しして確認することができます。また、コントローラーとロボット本体が正しく接続されているかを確認してください。接続部分が緩んでいないかを重点的に確認し、必要に応じて再度接続してください。
解決しない場合は、アフターサポートにご連絡ください。
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ロボットの電源を入れた後、三色ライトがずっと循環していて、緑色の常時点灯に切り替わらない場合、どうすればよいですか？

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電源を切った後、ロボットの接続ケーブル、電源ケーブル、ボタンボックスの接続ケーブルを再度抜き、すべての配線が正しく接続されていることを確認してから、再度電源を入れてください。それでも解決しない場合は、アフターサポートにお問い合わせください。
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ロボットはどのプログラミング言語で二次開発をサポートしていますか？

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C#、Python、Java、ROS、C++ などの二次開発をサポートしています。Python、C++、ROS に関連するコンテンツは公式ウェブサイトからダウンロードできます。
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ロボットのIP設定をリセットするにはどうすればよいですか？

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ソフトウェアバージョン3.5.8以降をサポートし、ユーザーはコントローラアドレスを設定した後、以下の方法でIPアドレスと設定をリセットできます：
① 通常通電後、図に示すようにボタンボックスのボタンを30秒間長押ししてください（左側の図は統合ミニ制御ボックスのボタンボックス、右側の図は標準制御ボックスのボタンボックスで、両方のボタンボックスで押すボタンは異なることに注意してください）、緑色のライトが5回点滅したら、マシンの電源を切って再起動します。これにより、ウェブサイトはデフォルトの工場設定に戻ります。
② コンピュータのネットワークケーブルを直接ボタンボックスのポートに接続し、ブラウザを開いて、コンピュータで192.168.58.2のアドレスにログインします（ユーザーのコンピュータのIPアドレスは192.168.58.xxに変更する必要があります）。これで、通常のティーチングインターフェースにログインできます。

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