協働ロボットに関する質問 - Collaborative robots_Robot control system

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ロボットの梱包時の関節姿勢はどのようになっていますか？

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各モデルの関節位置は以下の通りです：
FR3：J1: -173；J2: 0；J3: -138；J4: -127；J5: -89；J6: 任意
FR5：J1: -180；J2: 0；J3: -160；J4: -110；J5: -180；J6: 任意
FR10：J1: -174；J2: 0；J3: -158；J4: -110；J5: 175；J6: 任意
FR16：J1: -150；J2: 5；J3: -158；J4: -110；J5: 0；J6: 任意
FR20：J1: 0；J2: -228；J3: 1398；J4: 0；J5: 0；J6: 任意
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ロボットには衝突レベルの設定がありますか？

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現在、FAIRINO協働ロボットの衝突レベルは1～10のレベル、またはカスタマイズされたパーセンテージで設定可能です（100％はレベル10に相当）。各軸ごとに異なる衝突レベルを設定することができます。
衝突後の処理戦略も設定可能で、エラーを報告して停止するか、継続して動作させるかをユーザーが使用状況に応じて設定できます。
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協働ロボットの防水等級はどのくらいですか？

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協働ロボット本体の保護等級は IP54で、オプションとしてIP65も選択可能です。
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現在販売されているFAIRINO製品のモデルは何ですか？

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現在販売されているモデルは FR3、FR5、FR10、FR16、FR20、FR30です。
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ロボットがX軸のソフトリミットを超えたと報告された場合、どう対処すればよいですか？

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ロボットの関節にはソフトリミットがあります。ソフトリミットを超えると、このエラーが報告されます。ロボットの末端部にある突起ボタンを長押しし、末端部が白色とシアン色の光に入るまで待ち、反対方向に引っ張って、エラーが解消されるまで続けてください。
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ロボットが「ジョイントコマンドが制限を超えました」と報告した場合、どう解決すればよいですか？

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動作中にコマンドがソフトリミットを超えた場合、ポイント位置/プログラムを修正する必要があります。ドラッグモードに切り替えて、ロボットをソフトリミット領域から引き出します。その後、ポイント位置を再記録し、プログラムを保存してから、STARTボタンをもう一度クリックして実行します。
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ロボット末端LEDの定義は何ですか？

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